GNSS/IMU Logger

ISTA GNSS / IMU Logger è un'applicazione basata su Android in grado di registrare i dati GNSS in formato di misurazione grezzo / formato RINEX 3.03 e dati del sensore incorporati nel dispositivo Android. Il Logger è basato su GNSSLogger sviluppato da Google Inc. ed è stato ampliato con numerose funzionalità come RINEX e Sensor Logging ecc.

Attualmente, il logger è in grado di registrare dati GNSS da GPS / GALILEO / BEIDOU per L1 / L5 / E1B / E1C / E5A (come supportato dal dispositivo). Il logger utilizza le API più recenti per registrare le misurazioni GNSS nel formato RINEX 3.03 (Pseudorange, Carrier-Phase, Doppler e Noise level).

Per la registrazione del sensore, l'applicazione può registrare i dati di accelerometro (m / s2), giroscopio (rad / s) e magnetometro (μT).

L'utente può registrare individualmente qualsiasi tipo di dati o può registrare i dati GNSS e dei sensori con una singola pressione di un pulsante. I file registrati possono essere inviati tramite E-mail e vengono memorizzati nella cartella "GNSS-IMU Logger" generata nella directory principale del tuo dispositivo Android.

I dati GNSS vengono registrati nella scala temporale GPS e nei dati del sensore nell'ora interna di Android UNIX che viene sincronizzata con UTC tramite la rete di telefonia mobile per consentire l'elaborazione combinata GNSS / IMU dai seguenti strumenti software. Scala temporale GNSS Gli strumenti di conversione del formato per i dati inerziali possono essere ottenuti da (https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/forschung/ista-logger). Attualmente l'ora GPS è di 18 s avanti rispetto a UTC.

Risorse utili:

RTKLib:

http://www.rtklib.com/

MuSNAT (Multi-Sensor Navigation Analysis Tool):

https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/software-packages/musnat

Inertial Explorer (Novatel Inc.):

https://novatel.com/products/waypoint-software/inertial-explorer

Strumento di analisi GNSS: https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss

Questa applicazione è sviluppata durante il mandato del progetto "RAMBO" (Real-Time Kinematic Positionierung am Mobilfone) finanziato dal Ministero federale dei trasporti e delle infrastrutture digitali e amministrato dall'agenzia di gestione del progetto del Centro aerospaziale tedesco (DLR) a Bonn.

Apprezziamo molto i tuoi commenti e suggerimenti per il miglioramento del nostro logger.

Dichiarazione di non responsabilità: il registratore GNSS / IMU è destinato esclusivamente a scopi di istruzione e ricerca. Non è e non è inteso per alcun uso commerciale fino ad oggi. La qualità dei dati GNSS o / e IMU è completamente specifica per il dispositivo e UniBwM non garantisce l'accuratezza dei dati registrati e l'elaborazione successiva. Tutte le informazioni fornite dal registratore GNSS / IMU sono fornite in buona fede. Tuttavia, non forniamo alcuna dichiarazione o garanzia di alcun tipo, esplicita o implicita, in merito all'accuratezza, adeguatezza, validità, affidabilità, disponibilità o completezza di qualsiasi informazione e misurazione fornita dal registratore GNSS / IMU.